初出茅庐 第三十八章 芯片

(穿越小说 www.kk169.org)    这个机械手臂看起来比较简单，但是在狭小的空间中如何安装下各种元件和零件这就要高级的设计和加工技术，同时还有零部件的质量问题。

    比如控制一个关节的转动一般懂事使用电机控制，这个电动机分为同步和异步电机，这个不同的使用效果不一样。还有安装在关节部位的电机肯定不能体积太大，好要有较好的动力和精准的转动角度。不能要控制机械手向左转动30度角结果电机不行转动个29度这样达不到控制要求是不行的。

    机械手臂的硬件除了机械部位和动力部分，最重要的是控制部分。这高要有性能良好的芯片是要个必要的简单的像微控制器8051，MSP430，单片机PLC，微处理器ARM7，ARM9，M3，M4，M7，再高级就是数字信号处理专用的DSP，之后是处理器也就是CPU，后面的普通用不到的。

    从芯片的发展来看1971年，英特尔公司推出了世界上第一款微处理器4004，这是第一个可用于微型计算机的四位微处理器，它包含2300个晶体管。随后英特尔又推出了8008，由于运算性能很差，其市场反应十分不理想。1974年，8008发展成8080，成为第二代微处理器。8080作为代替电子逻辑电路的器件被用于各种应用电路和设备中，如果没有微处理器，这些应用就无法实现。Zilog公司生产了8080的增强型Z80，摩托罗拉公司生产了6800，英特尔公司于1976年又生产了增强型8085，但这些芯片基本没有改变8080的基本特点，都属于第二代微处理器。它们均采用NMOS工艺，集成度约9000只晶体管，平均指令执行时间为1μS～2μS，采用汇编语言、BASIC、Fortran编程，使用单用户操作系统。1978年英特尔公司生产的8086是第一个16位的微处理器。很快Zilog公司和摩托罗拉公司也宣布计划生产Z8000和68000。这就是第三代微处理器的起点。

    8086微处理器最高主频速度为8MHz，具有16位数据通道，内存寻址能力为1MB。同时英特尔还生产出与之相配合的数学协处理器i8087，这两种芯片使用相互兼容的指令集，但i8087指令集中增加了一些专门用于对数、指数和三角函数等数学计算的指令。人们将这些指令集统一称之为 x86指令集。虽然以后英特尔又陆续生产出第二代、第三代等更先进和更快的新型CPU，但都仍然兼容原来的x86指令，而且英特尔在后续CPU的命名上沿用了原先的x86序列，直到后来因商标注册问题，才放弃了继续用阿拉伯数字命名。1979年，英特尔公司又开发出了8088。8086和8088在芯片内部均采用16位数据传输，所以都称为16位微处理器，但8086每周期能传送或接收16位数据，而8088每周期只采用8位。因为最初的大部分设备和芯片是8位的，而8088的外部8位数据传送、接收能与这些设备相兼容。8088采用40针的DIP封装，工作频率为6.66MHz、7.16MHz或8MHz，微处理器集成了大约29000个晶体管。

    这些在80年代的时候Z8000和68000还有8086这样当时先进的芯片是禁止出口到国内的，即使通过一些特殊的通道搞到这些那也是优先提供给高校和军工使用的。所以像要制作一个性能高一点的机械手臂，没有这样的先进芯片，只能用4位的普通芯片串并联来提高控制精度。有金手指即使在困难的也不是问题。

    在周氏兄弟设计好机械零部件之后苏卫国没有自己制造了，现在有了高级的师傅就不用暴露梦梦的存在，只是一个普通的机械手臂是没有他给的精度要求。工人师傅们还是可以轻松生产出来的。

    在要运用到芯片还有同步电机和异步电机的是后，这个厂里以前没有采购过。现在要买这些东西采购部门那也是一头雾水啊。不过还好想到来厂里买摩托车的都是有钱有门路的大单位或者部门。通过这些关系轻松的就买到了需要的这些东西。不过还是的让周氏兄弟检查加工一遍。

    在加工零件的时候这个周氏兄弟想到既然有了自动控制，那就可以将普通的手工机床改造成数控机床了。就是没有高级芯片，用低端的芯片在控制方面可能效果不太好。

    苏卫国想到既然现在国内对高端芯片这么缺少，那个可以自己啦izuo这个走私贩子。反正用机器人就行了，这个还可以保证不会白发现。转到的钱还可以购买稀缺原材料多好的。

    梦梦生产一批个级可工国内使用一年的。说干就干，先出去放出一个造型苦逼的年轻人。伪造两个在SC山里的少数民族身份证明轻轻松松就可以了。然后制造一批一万枚在这个时代最顶尖的Z8000和68000芯片，军工级别的。看着表面是一样的但是内部就要高级的多了。一万多也就一小旅行包。卖这个东西那肯定是帝都比较好卖。做上火车混过安监那是再简单的不过的事情了，梦梦入侵了一个军事卫星远程控制着机器人。穿越小说 www.kk169.org